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Quanto custa no cartório para transferir um veículo

5 min de leitura Intermediário atualizado em 19 de setembro de 2026
Resposta rápida

O cartório não transfere veículo. O que se paga lá é o reconhecimento de firma por autenticidade das assinaturas do documento de venda, cobrado por assinatura e pela tabela do seu estado. A transferência é feita no Detran, com taxa própria. Com o documento digital assinado pela conta gov.br, não é preciso ir ao cartório.

Fonte oficial A cobrança dos atos de cartório segue a tabela de emolumentos de cada estado, sob fiscalização das corregedorias dos tribunais. Conferir em CNJ — Conselho Nacional de Justiça.

Quem procura quanto custa transferir veículo no cartório em geral está somando a coisa errada. O cartório participa de um pedaço pequeno do processo: ele apenas atesta que aquelas assinaturas são mesmo do vendedor e do comprador. Todo o resto acontece no Detran.

1. O que o cartório cobra

2. O que fica com o Detran e com a prefeitura

Nem todo caso passa pelo cartório. Onde o veículo já tem o documento eletrônico de transferência, vendedor e comprador assinam digitalmente com a conta gov.br em nível prata ou ouro, e não há reconhecimento de firma nenhum para pagar. O que ainda exige papel é o documento antigo, impresso. Antes de marcar cartório, entre no site do Detran do seu estado e veja qual é o caminho para o seu veículo.

3. Como assinar sem estragar o documento

  1. Confira nome, CPF e endereço do comprador antes de escrever qualquer coisa.
  2. Preencha o valor da venda e a data. Campo em branco é risco: ele pode ser preenchido depois por outra pessoa.
  3. Não use corretivo e não rasure. Rasura invalida o documento e obriga a tirar segunda via no Detran.
  4. Assine dentro do campo, do jeito que está no cartão de firma.
  5. Guarde cópia ou foto do documento preenchido e assinado antes de entregar.

4. A parte que o vendedor não pode esquecer

5. Se der errado

Perguntas frequentes

Posso reconhecer firma em qualquer cartório?

Só onde você tem firma aberta. No reconhecimento por autenticidade, além disso, é preciso assinar presencialmente com documento original.

Os dois precisam ir juntos ao cartório?

Não precisa ser ao mesmo tempo. Cada um pode reconhecer a própria assinatura, desde que assine na presença do escrevente.

O cartório faz a transferência?

Não. Ele só reconhece as assinaturas. A transferência de propriedade é registrada pelo Detran do estado.

E se o veículo for financiado?

Com alienação fiduciária ativa, a transferência depende da baixa do gravame pelo banco. Sem baixa, o Detran não conclui.

Existe gratuidade nesse ato?

Quem declara insuficiência de recursos pode pedir gratuidade no cartório, com abrangência que varia por estado. A taxa do Detran segue regra própria.

Nunca assine o documento de venda com campos em branco nem entregue o veículo antes de reconhecer firma e fazer a comunicação de venda. Multa e dívida do novo dono chegam no nome de quem consta no registro.