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Como imprimir o licenciamento do veículo

4 min de leitura Iniciante atualizado em 6 de setembro de 2026

Resposta rápida

O licenciamento virou digital: baixe o CRLV-e em PDF no aplicativo Carteira Digital de Trânsito ou no site do Detran do seu estado e imprima em papel comum A4, até em preto e branco. Ele só aparece depois que o licenciamento do ano e os débitos obrigatórios estão quitados. Baixar e imprimir é gratuito.

✓ Fonte oficial O CRLV eletrônico e o aplicativo Carteira Digital de Trânsito são do sistema nacional de trânsito. Conferir em Ministério dos Transportes — Trânsito e habilitação.

Não existe mais o papel-moeda enviado pelo correio. O documento do veículo é um PDF com QR Code, o CRLV-e, e a versão impressa dele em folha comum tem o mesmo valor de uma cópia oficial: quem fiscaliza confere o código, não o papel.

1. Antes de tentar baixar

Pague o licenciamento do exercício corrente. Sem isso, o PDF não é liberado.
Quite IPVA, seguro obrigatório quando cobrado e multas vencidas — a exigência varia por estado.
Espere a compensação do pagamento. Boleto e Pix costumam levar algumas horas para constar no sistema; débito em banco pode levar mais.
Tenha uma conta gov.br com nível de segurança mais alto (prata ou ouro). Conta bronze costuma ser recusada.

O veículo precisa estar no seu CPF. Se você comprou e ainda não transferiu, o CRLV-e sai no nome do antigo dono e não aparece no seu aplicativo. Nesse caso, o caminho é concluir a transferência no Detran antes.

2. Pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito

Instale o aplicativo Carteira Digital de Trânsito pela loja oficial do celular.
Entre com a sua conta gov.br.
Toque em Veículos e adicione o veículo com placa e Renavam.
Abra o veículo e escolha CRLV-e ou Exibir CRLV digital.
Use a opção de compartilhar ou salvar em PDF e envie para o seu e-mail.
Abra o e-mail no computador e mande imprimir em A4, tamanho real, sem ajustar escala.

Direto do celular para a impressora

No Android, abra o PDF e use Menu → Imprimir. No iPhone, use o botão de compartilhar e escolha Imprimir. Vale para impressora com Wi-Fi; sem ela, o caminho pelo e-mail é mais simples.

3. Pelo site do Detran

Entre no site do Detran do seu estado e procure CRLV-e, licenciamento ou documento do veículo.
Faça login com a conta gov.br e informe placa e Renavam.
Baixe o PDF e imprima. Alguns estados exigem que o veículo esteja vinculado ao CPF do proprietário para liberar.

4. Se não aparecer

Confirme na tela do Detran se o licenciamento do ano consta como pago.
Verifique se há débito pendente ou restrição no veículo.
Confira o Renavam digitado: é o número do veículo, não o do documento antigo.
Saia e entre de novo no aplicativo, ou desinstale e reinstale para atualizar o cadastro.
Persistindo, procure o atendimento do Detran do seu estado — a base de veículos é estadual.

Não pague site que oferece “CRLV digital rápido”. A emissão é gratuita nos canais oficiais. Esses sites cobram por um PDF que você mesmo tira em minutos, e alguns entregam documento falso, que não passa na fiscalização.

Perguntas frequentes

Preciso imprimir em papel especial?

Não. Papel comum A4, colorido ou preto e branco, serve. O que é conferido é o QR Code.

Posso mostrar só na tela do celular?

Pode. O CRLV-e no aplicativo oficial tem o mesmo valor do impresso e dispensa levar papel.

Comprei o carro agora. Como faço?

O documento sai para o proprietário registrado. Conclua a transferência no Detran e depois emita o CRLV-e no seu CPF.

Dá para baixar sem internet?

Baixe uma vez com internet; o aplicativo guarda o documento para exibir depois, mesmo sem conexão.

Emitir custa alguma coisa?

Não. O que se paga é o licenciamento anual e os tributos; a emissão e a impressão do PDF são gratuitas.

Circular com o licenciamento do ano vencido é infração gravíssima, com remoção do veículo. Confira a situação antes de sair.

Outras respostas

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