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Como fazer o licenciamento anual do veículo

5 min de leitura Iniciante atualizado em 5 de setembro de 2026
Resposta rápida

O licenciamento só é liberado com IPVA, taxa e multas vencidas pagos — e com a vistoria, onde o estado exigir. Depois disso, o CRLV digital sai de graça no aplicativo Carteira Digital de Trânsito. O prazo segue o final da placa, no calendário do Detran do seu estado.

Fonte oficial As regras nacionais de licenciamento e o CRLV digital são da Senatran, no Ministério dos Transportes. Conferir em Ministério dos Transportes.

Licenciar é confirmar todo ano que o veículo está regular. Não há um formulário a preencher: você quita o que deve, e o documento é liberado automaticamente. O documento é digital e gratuito.

1. O que precisa estar quitado

Os valores e o calendário mudam de estado para estado. Consulte no site do Detran do seu estado, pela placa e pelo Renavam.

2. Passo a passo

O CRLV digital é gratuito. Ele é emitido no aplicativo oficial da Carteira Digital de Trânsito, e também dá para imprimir em papel comum, com o QR Code legível. Qualquer site ou aplicativo que cobre para "emitir seu CRLV" está vendendo o que o governo dá de graça.

3. Circular com o licenciamento atrasado

É infração gravíssima prevista no Código de Trânsito Brasileiro: multa, pontos na carteira e remoção do veículo ao depósito. Some a isso a diária do pátio e o custo da liberação, e o atraso sai muito mais caro que a taxa.

Em caso de sinistro, veículo não licenciado pode ainda gerar discussão com a seguradora. Confira as condições da sua apólice.

4. Golpes comuns nessa época

5. Casos que fogem do comum

Perguntas frequentes

O CRLV de papel ainda vale?

O documento hoje é o CRLV-e, digital. Ele pode ser apresentado no aplicativo ou impresso em papel comum, com o QR Code legível.

Onde vejo a data do meu licenciamento?

No calendário por final de placa publicado pelo Detran do seu estado, que também mostra os débitos pela placa e pelo Renavam.

Paguei tudo e o documento não libera. O que houve?

Em geral é a compensação, que leva alguns dias úteis, ou uma pendência de outro órgão. Consulte a situação no site do Detran.

Posso parcelar para licenciar?

O parcelamento do IPVA existe em vários estados, mas o licenciamento costuma exigir a quitação. Confira a regra no seu Detran.

Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com pontos e remoção do veículo ao depósito. O custo do pátio supera de longe o da taxa.